Ааа, нашел ответ случайно, когда искал что-то не связанное.Объект RouteCollection имеет свойство RouteExistingFiles, которое по умолчанию имеет значение false, но при значении true явно будет демонстрировать требуемое поведение.
К сожалению, это также означает, что все файлы должны будут маршрутизироваться, включая CSS и изображения, поэтому дополнительныеобработка должна быть реализована.