Я не верю, что эти драгоценные камни должны устанавливать права доступа, что может быть причиной того, что вы не можете найти эту функцию в документации. Установите свои разрешения в консоли AWS или через их API, amazon также имеет инструменты командной строки для настройки разрешений S3.
Драгоценный камень aws-s3 (и, вероятно, тоже right_aws) предназначен для чтения и хранения файлов в S3 из ruby. Установка разрешений - это немного другая дисциплина.