Попробуйте использовать левое соединение, а также попробуйте использовать условие Where с идентификатором, чтобы проверить, действительно ли существуют доктора в обеих таблицах
SELECT Doctors.doct_name,Shifts.shift_date,Shifts.shift_day,Shifts.shift_start,Shifts.shift_end
ОТ СДВИГОВ ВЛЕВО СОЕДИНЕНИЕ Доктора ВКЛ Doctors.doct_id = Shifts.doct_id
ИЛИ
SELECT Doctors.doct_name,Shifts.shift_date,Shifts.shift_day,Shifts.shift_start,Shifts.shift_end
ОТ СДВИГОВ ВЛЕВО ПРИСОЕДИНЯТЬСЯ Доктора ВКЛ Doctors.doct_id = Shifts.doct_id ГДЕ Doctors.doct_id = [вставить идентификатор доктора здесь - doctor_id]