Я не совсем уверен, что вы ищете, но помогает ли это?
select Item.ItemID, Item.Title, Tag.TagID, Tag.Title from Item, Tag
where Item.ItemID=Tag.ItemID
Когда вы говорите, что не хотите делать 11 запросов, вы имеете в виду, что не хотите делать 11 запросов SQL или не хотите получать результаты в 10 строках? Если последнее, то я думаю, что на самом деле это просто означает, что вам нужно перебирать результаты на любом языке, который вы используете для вызова SQL. Например, в PHP:
$query = "select Item.ItemID as i, Item.Title as t1, Tag.TagID as t, Tag.Title as t2 from Item, Tag where Item.ItemID=Tag.ItemID";
$dataset = mysql_query($query) or die(mysql_error());
$items = Array();
while ($data = mysql_fetch_assoc($dataset))
{
$items[$data['i']] = Array($data['t1'], $data['t'], $data['t2']);
}