(Если вы еще этого не сделали, я предлагаю вам присоединиться к сообществу TI e2e: много дискуссий об архитектуре TI OMAP и инженеры TI просматривают форумы, чтобы дать ответы)
Вы можете указать драйвер устройства как встроенный или модуль при настройке ядра.Вы можете загрузить этот модуль позже с помощью команды insmod.Конечно, этот вариант зависит от вашей целевой архитектуры.