План Apple Developer Connection для iOS составляет 99 $ / год (или 79 € в Европе, я полагаю), и он дает вам преимущества, которые написал rcapote, НО подпись бесплатно не позволяет отправлять ваше приложение в магазине приложений. Существует также другой способ развертывания приложений на iDevices: для их взлома необходимо использовать джейлбрейк и использовать такие программы, как Cydia и Installous.
Возможно, самая важная задача в цикле разработки вашего приложения, тестирование на реальном устройстве, может быть выполнена только за плату или бесплатно, если вы участвуете в программе для разработчиков в университете, поэтому тщательно обдумайте ее (однако вы всегда можете купить лицензию). в будущем и начните сейчас бесплатно и получите уверенность в SDK, IDE и т. д.)
РЕДАКТИРОВАТЬ Ответ был немного грязным