Когда вы говорите о Qt Creator, вы, безусловно, имеете в виду элементы управления слева и справа. На мой взгляд, лучше всего реализовать это QDockWidgets . Посмотрите на них в документах, и, как сказал Мартин, посмотрите на примеры , они идеально подходят для изучения каждого макета и вопросов составления.
QDockWidgets можно сделать плавающими (открепить их от главного окна в виде наборов инструментов), они могут иметь фиксированные стороны, к которым можно прикрепиться, и их легко использовать, потому что они могут быть заполнены любым виджетом, который вам нравится. Я часто использую их, например, когда показываю в приложении проводник. Просто посмотрите на примеры и поиграйте с ним.
Если вы просто хотите, чтобы QActions постоянно отображались для пользователя, вы можете использовать QToolBar .