(a + b + c)/3
(центр треугольника)
+/- ((a-b) x (b-c)
(перекрестное произведение двух сторон треугольника, следовательно, перпендикулярно обеим)
* some constant or other)
(высотаобычный тетраэдр, деленный на длину этого перекрестного произведения, длина которого равна 1 * 1 * sin (60 градусов) = sqrt (3) / 2)
Это, вероятно, можно упростить.
[Редактировать: высота равна sqrt (2/3), поэтому константа равна 2*sqrt(2)
]
[Второе редактирование: любая четвертая точка, не находящаяся в плоскости первых трех, образует тетраэдр.ITYM a обычный тетраэдр; -)]