Нет, не возможно, по крайней мере, в целом. Это связано с тем, что механизм загрузчика классов слишком гибок, чтобы разрешить его: классы можно загружать по сети или генерировать на лету, и единственной операцией является «запросить загрузчик классов для класса с полностью определенным именем X, и он либо возвратит класс X, либо выбросить исключение. Вы можете легко реализовать загрузчик классов, который возвращает класс для любого имени в любом пакете, то есть бесконечного числа классов.
Для конкретного случая загрузки классов из каталога или JAR-файла через URLClassLoader можно посмотреть содержимое указанного каталога или JAR-файла.