Это не встроенная функция, но это всего лишь одна строка кода:
string input = "00530079007300740065006D";
String output = new String(Enumerable.Range(0, input.Length/4)
.Select(idx => (char)int.Parse(input.Substring(idx * 4,4),
NumberStyles.HexNumber)).ToArray());
Вот еще одна, которая, возможно, немного сложнее в том, чтобы не выполнять хакерский символ/ int cast:
string out2 =
Encoding.BigEndianUnicode.GetString(Enumerable.Range(0, input.Length/2)
.Select(idx => byte.Parse(input.Substring(idx * 2, 2),
NumberStyles.HexNumber)).ToArray());