У меня не было прямого опыта ни с одним из них, но после некоторого прочтения кажется, что Arquillian - самый новый, его поддерживает опытная компания, и вокруг него много ажиотажа.Критерии, которые я перечислил, не обязательно говорят о том, что Arquillian является лучшим по качеству, поскольку это было бы довольно субъективным аргументом.Я бы сказал, что стоит проверить.
Последний выпуск JUnitEE был около 6 лет назад, и из того, что я прочитал, Cactus немного сложен и «тяжеловесен».Если бы я использовал одну из перечисленных фреймворков модульного тестирования Java EE, я бы сначала попробовал Arquillian.