Короткая версия, из коробки, не та, о которой я знаю.
Более длинная версия заключается в том, что ничто не мешает вам создать форму без полей, а затем создать собственные кнопки [свернуть | восстановить] / развернуть / закрыть. Вам придется нарисовать свою собственную строку заголовка формы, и в основном взять на себя всю магию перемещения на экране и тому подобное, но это не невозможно.
Считайте эту статью из Code Maverick отправной точкой.