Нет простого способа сделать это. Вам придется написать другой транспортный протокол в pjsip или изменить текущие транспорты для поддержки tcp / udp через http туннелирование. Также есть способ «туннелировать» трафик через HTTP. Возможно, вам придется убедиться, что вы используете HTTP-сервер, который также поддерживает HTTP-туннелирование.
Это может дать вам сигнал SIP, но у вас могут возникнуть проблемы с трафиком RTP.
Возможно, вам лучше реализовать поддержку TURN в коде pjsip. pjsip уже поддерживает TURN для носителей RTP, поэтому будет меньше работы, чтобы заставить его поддерживать TURN для основного трафика сигнализации SIP.
Хотя это предполагает, что вы можете установить сервер TURN? Если вы не можете установить TURN-сервер и ваш HTTP-сервер не поддерживает HTTP-туннелирование, вам может не повезти.