Итак, у меня есть большое количество классов полезных сообщений для последовательного API, каждый из которых имеет несколько неизменяемых полей, метод синтаксического анализа и некоторые методы, которые являются общими.Я структурирую это так, что каждый будет наследовать от именованного кортежа для поведения полей и получать общие методы от родительского класса.Однако у меня возникли некоторые трудности с конструкторами:
class Payload:
def test(self):
print("bar")
class DifferentialSpeed(Payload, namedtuple('DifferentialSpeed_',
'left_speed right_speed left_accel right_accel')):
__slots__ = ()
def __init__(self, **kwargs):
super(DifferentialSpeed, self).__init__(**kwargs)
# TODO: Field verification
print("foo")
@classmethod
def parse(self, raw):
# Dummy for now
return self(left_speed = 0.0, right_speed = 0.1,
left_accel = 0.2, right_accel = 0.3)
def __str__(self):
return "Left Speed: %fm/s\nRight Speed: %fm/s\n"\
"Left Acceleration: %fm/s^2\nRight Acceleration: %fm/s^2" % (
self.left_speed, self.right_speed, self.left_accel, self.right_accel)
payload = DifferentialSpeed.parse('dummy')
print(payload)
Это работает, но я получаю следующее предупреждение:
DeprecationWarning: object.__init__() takes no parameters
super(DifferentialSpeed, self).__init__(**kwargs)
Если я удаляю **kwargs
из вызова,кажется, все еще работает, но почему?Как эти аргументы конструктора передаются в именованный кортеж?Это гарантировано, или случайный результат того, как устанавливается mro ?
Если бы я хотел держаться подальше от супер, и сделать это по-старому, есть ли какой-нибудь способ, которым я могу получить доступименованный кортеж для вызова своего конструктора?Я бы предпочел не делать этого:
DifferentialSpeed_ = namedtuple('DifferentialSpeed_',
'left_speed right_speed left_accel right_accel')
class DifferentialSpeed(Payload, DifferentialSpeed_):
Кажется многословным и ненужным.
Какой мой лучший способ действий здесь?