Вы можете вручную добавить эту строку в свой routing.yml, в вашем случае я бы сделал (я предполагаю, что модуль detail и действие id ):
detail_id:
url: /?url=/detail/id/:id
param: { module: detail, action: id }
requirements:
id: \d+
Получение id из действия с помощью $ this-> getParameter ('id')