вы должны просто сделать:
=link_to 'Sign Up', user_registration_path
Для дальнейшего использования вы можете выполнить команду
rake routes
Чтобы получить список всех названных маршрутов в вашем приложении:
$ rake routes
new_user_session GET /users/sign_in(.:format) {:action=>"new", :controller=>"devise/sessions"}
user_session POST /users/sign_in(.:format) {:action=>"create", :controller=>"devise/sessions"}
destroy_user_session GET /users/sign_out(.:format) {:action=>"destroy", :controller=>"devise/sessions"}
user_password POST /users/password(.:format) {:action=>"create", :controller=>"devise/passwords"}
new_user_password GET /users/password/new(.:format) {:action=>"new", :controller=>"devise/passwords"}
edit_user_password GET /users/password/edit(.:format) {:action=>"edit", :controller=>"devise/passwords"}
user_password PUT /users/password(.:format) {:action=>"update", :controller=>"devise/passwords"}
user_registration POST /users(.:format) {:action=>"create", :controller=>"devise/registrations"}
new_user_registration GET /users/sign_up(.:format) {:action=>"new", :controller=>"devise/registrations"}
edit_user_registration GET /users/edit(.:format) {:action=>"edit", :controller=>"devise/registrations"}
user_registration PUT /users(.:format) {:action=>"update", :controller=>"devise/registrations"}
user_registration DELETE /users(.:format) {:action=>"destroy", :controller=>"devise/registrations"}
Название маршрута указано в крайнем левом столбце.Затем вы можете добавить '_path' к любому из них, чтобы получить доступ к этому пути.