Вы захотите поместить файлы jar для sdk в вашу папку / lib / java и убедитесь, что включили их в путь к классам. ( См. Этот пример о включении драйвера JDBC, та же концепция.)
Затем, чтобы использовать объекты в Ruby, вы просто создаете их экземпляры, как обычно:
require 'java'
myAwsObj = com.amazon.aws.class.someMethod('some','params')
Вы можете посетить сайт JRuby Kenai с примерами вызова Java из Ruby. Очевидно, название пакета выше я составил, но вы должны получить идею оттуда. На странице Kenai также есть много других примеров и ошибок.