вы можете использовать функции include (функции require (), require_once () также будут работать), например:
(смените links.html на links.php)
<html>
<body>
<div id="links" class="myCustom1">
<?php include("links.php"); ?>
</div>
<div id="contents" class="myCustom2">
<?php include("contents.php"); ?>
</div>
</body>
<html>
Я установил его в links.html, который является вашим именем файла, но если он находится в подкаталоге, вам также нужно указать его.
Например:
include("subfolder/links.html");