Поскольку вы уже поддерживаете большую базу кода, вам поможет хорошая IDE и применение стандартного форматирования для всех. Изменить существующий код на более читаемый - это гораздо больше.
Начните с книги «Рефакторинг: улучшение дизайна существующего кода».
Мартин Фаулер, Кент Бек, Джон Брант, Уильям Опдик, Дон Робертс "