Просто используйте CreateFromProcessNode constrcutor следующим образом:
var p: TPackage;
begin
p := TPackage.CreateFromProcessNode('YourLibName');
TPackage автоматически обрабатывает Grid-трафик, и вы можете напрямую использовать формы, как если бы они были включены в ваш проект.Например:
p.CreateForm('FormName').Show;
Кстати: A) TPackage задокументирован в быстрой справке и B) Вы получите более быстрый ответ, если разместите свой вопрос на форуме Power ++ Question на gridplusplus.com.