Конечно, если вы просто используете базовый рисунок в виде, и этот вид подключен к UIViewController, вращение уже обработано для вас.
Обратите внимание, что сам PDF также определяет вращение, которое вы можете анализировать и использовать.
Для начала можно использовать Apple QuickLook-API (представлен в iOS4).