Использовать хеш-таблицу.
Итерация по первому связанному списку, ввод значений, с которыми вы столкнулись, в хеш-таблицу.
Итерация по второму связанному списку, добавление любого не найденного элементав хеш-таблицу в список нечастых элементов.
Это решение должно быть O (n), при условии отсутствия коллизий в хеш-таблице.