Это старый вопрос, но ОП хотел в этом случае:
import subprocess
subprocess.Popen(['xterm','-hold','-title','Usb Devices Available','-geometry','80x30+2000+0','-e','lsusb'])
-hold (оставить окно xterm открытым после его выполнения)
-ititle (имя в xtermwindow) без -title окно принимает имя выполненной команды, в данном случае lsusb
-geometry (ширина терминала, высота, горизонтальное положение, вертикальное положение)
-e (все, что после этой командыдля запуска)
lsusb (команда, которую я хочу запустить в xterm)