Прочтите о методе NSBundle loadNibNamed:owner:options:
:
NSArray *objects = [[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"Toolbar" owner:self options:nil];
Это вернет все объекты в nib, которые вы можете получить с помощью простых методов массива.Также обратите внимание, что если файл пера ссылается на какие-либо выходы на другие объекты в nib - они должны быть определены в вашем контроллере (или любом другом данном владельце nib), иначе вы получите исключения KVC.