То, как вы описываете, что не видите метод, заставляет задуматься, создали ли вы экземпляр peopleDomainService или вы просто ссылаетесь на определение класса, которое было автоматически помещено в XAML.
Примерно так должно работать, если вы перестроили .Web проект.
peopleDomainService ldCTX = new peopleDomainService();
var query = ctx.GetCities();
ldCTX.Load( query, GetCities_Loaded, null );
И добавьте событие GetCities_Loaded для обработки результата.