Я только что попробовал использовать Rails 3.0.1 и Ruby 1.9.2 на Mac, и это сработало ... нет содержимого rdoc для самого omniauth, но есть документы для oa-basic, oa-core, oa-enterprise, oa oauth, oa-openid
Вы можете рассмотреть возможность удаления omni-auth и переустановить его
gem uninstall omniauth
gem install omniauth
и посмотрите, будет ли построен rdoc. Кроме того, если вы используете RVM на Mac или Linux, вы можете создать новый набор гемов, а затем снова установить omniauth и попробовать.