Это стандартная дата и время ISO; Вы можете легко разобрать его с помощью java.text.SimpleDateFormat - но это не является потокобезопасным, поэтому вы должны убедиться, что вы правильно синхронизируете его. Или вы можете использовать библиотеку JodaTime, которая имеет лучшую безопасность потоков.
Шаблон для SimpleDateFormat, который работает с тем, что вы указали, имеет вид "ГГГГ-ММ-дд'ТХХ24: мм: сс.ССС'З '".