Вы не можете. Веб-страницы не выполняют JavaScript, если (1) страница не находится на переднем крае и (2) Safari фактически активен. Safari не остается активным, когда устройство спит.
Если подумать, эта функциональность была бы серьезным нарушением конфиденциальности. Представьте, что бы вы чувствовали, если бы вы посетили веб-страницу, которая затем тайно отслеживала ваше местоположение, даже когда ваше устройство было выключено! Ты был бы очень зол. Даже если бы вы могли сделать это технологически, люди могут расстроиться, если узнают, что вы это сделали.
Информация о местоположении тщательно охраняется из соображений конфиденциальности и физической безопасности (подумайте о сталкерах и вашей веб-странице). Вот почему вы получаете диалоговое окно с запросом об использовании диспетчера местоположений при первом получении местоположения.