Вы можете использовать пакет Real-Time Workshop для Simulink, чтобы сгенерировать код C, который реализует механическую модель, а затем скомпилировать сгенерированный код вместе с вашим существующим кодом C.Таким образом, механическая модель будет выполняться на микроконтроллере, а входы и выходы модели будут «подключены» к существующему управляющему коду.
Для этого, вероятно, потребуется также Embedded Coder нацеливаться на точную архитектуру микроконтроллера и создавать более эффективный код.