Имейте в виду, что выпуклая оболочка уже реализована в некоторых языках / средах.
Пример в Mathematica:
<< ComputationalGeometry`;
data2D = {{4.4, 14}, {6.7, 15.25}, {6.9,12.8}, {2.1, 11.1}, {9.5, 14.9},
{13.2, 11.9}, {10.3, 12.3}, {6.8, 9.5}, {3.3, 7.7}, {0.6, 5.1},
{5.3, 2.4}, {8.45, 4.7}, {11.5,9.6}, {13.8, 7.3}, {12.9, 3.1},
{11, 1.1}};
PlanarGraphPlot[data2D, ConvexHull[data2D]]
Вывод: