Вы пробовали использовать пакет color
?
\usepackage[usenames, dvipsnames]{color}
\section{\color{Red} Section Header}
Вы также можете определить свои собственные цвета:
\usepackage[usenames, dvipsnames]{color}
\definecolor{MetallicGold}{RGB}{212, 175, 55}
\section{\color{MetallicGold} Section Header}
Вы можете определить команду, чтобы упростить ввод:
\usepackage[usenames, dvipsnames]{color}
\definecolor{MetallicGold}{RGB}{212, 175, 55}
\newcommand{\coloredsection}[2]{\section{\color{#1} #2} }
\coloredsection{MetallicGold}{Section Header}