Используйте ZebraSDK для Windows Mobile (или соответствующую платформу, на которую вы нацеливаетесь), чтобы отправить код ZPL II на целевой принтер. Вам потребуется принтер Zebra с поддержкой Bluetooth или Ethernet .
Лично я обошел все SDK и просто использовал GDI + для создания растрового изображения, кодировал растровое изображение в соответствии со спецификацией Zebra и затем отправлял растровое изображение с некоторым кодом оболочки ZPL II на принтер через .NET TCP-соединение.
Чтение руководств по программированию на ZPL, том I и II, безусловно, поможет вам научиться делать то, что вы хотите. Там действительно нет простых ярлыков.