Проблема в этой строке:
frameObj.getContentPane().add(panelObj);
Посмотрите, как определен frameObj:
static JFrame frameObj;
На самом деле он никогда не инициализируется.Это все еще ноль, когда вы пытаетесь получить его панель содержимого.Вот что означает NullPointerException - вы пытаетесь запустить метод для объекта с нулевым значением.
Попробуйте изменить вызов frameObj следующим образом:
static JFrame frameObj = new JFrame();
Это должно решить проблему.