Единственный способ распространить сборку разработки - это подключить устройства к вашей машине разработки и загрузить сборку непосредственно на них (пометить их как устройства разработки) или использовать специальные профили предоставления, как вы сказали выше. (Как указывалось в другом ответе для программы Enterprise dev, требуется профиль обеспечения.)
Вам не обязательно нужен Xcode для распространения сборки и профиля. Вы можете использовать iTunes, чтобы загрузить оба устройства (то, что используют мои клиенты), но вы также можете использовать (бесплатную) утилиту настройки iPhone ( Mac , Win ), если это подходит Вы (хотя я только попробовал это однажды сам).
По многим причинам я бы не рекомендовал отправлять приложение в App Store, как это предлагает другой ответ.