Вы не можете без изменения SOAPy.
Когда вы вызываете метод SOAP, SOAPy запускает собственную функцию request, которая возвращает действительный объект HTTPResponse . Тем не менее, он не сохраняет этот объект; в рамках того же вызова метода он анализирует тело и возвращает результат.
Чтобы изменить это поведение, вам нужно взглянуть на метод __call__ класса Method в soap.py.