Это довольно просто, просто получить доступ к строкам строки.
foreach(UltraGridRow childRow in e.Row.Rows)
{
// your code
}
Впоследствии вы можете получить доступ к дочерним строкам этих строк таким же образом
childRow.Rows
Вы также можете получить доступ к определенной строке, используя ее ключ
UltraGridRow specificChildRow = e.Row.Rows.FromKey("ChildRowKey");