Вы можете использовать это, но помните, что ваш запрос дает 1 результат, множественные результаты вызовут исключение.
declare @ModelID uniqueidentifer
Set @ModelID = (select Top(1) modelid from models where areaid = 'South Coast')
Другой способ:
Select Top(1)@ModelID = modelid from models where areaid = 'South Coast'