Нет, это не так. Эта функция только для маршалинга запрошенного имени функции и ее параметров. Он строит строку XML. Поэтому ему не нужно извлекать внешние URL-адреса самостоятельно.
Так что эта функция сама по себе не особенно полезна. Позже вам нужно будет отправить RPC-запрос в формате XML через поток HTTP. И на этом шаге 2 вам потребуется либо allow_url_fopen, расширение curl, либо функции pecl http. Однако большинство библиотек XML-RPC предоставляют средства для передачи запроса RPC в HTTP через собственные функции сокетов PHP.
Таким образом, по сути, allow_url_fopen не требуется.