Чтобы убедиться, что ваша машина разработки будет компилироваться, только если вы установили sdl флаг REQUIRED при вызове find_package, например:
find_package ( SDL REQUIRED )
find_package ( SDL_mixer REQUIRED )
Чтобы убедиться, что SDL и SDL_mixer обнаружат вашу установку, установите для переменных среды SDLDIR и SDLMIXERDIR правильные каталоги. Более подробную информацию о пакете findSDL можно найти в документации CMake .