UITableView не сделает это автоматически, но вы можете воспользоваться тем, что UITableView является подклассом UIScrollView, и обновить свойство contentOffset, скорее всего, с помощью метода setContentOffset: animated: instance. Автоматизируйте прокрутку, обновив свойство contentOffset в методе, который вызывается NSTimer, и у вас будет автоматическая прокрутка.
Убедитесь, что вы обрабатываете пользовательскую прокрутку UITableView вручную, когда выполняется автоматическая прокрутка, и что вы обнаруживаете случай, когда автоматическая прокрутка достигла конца UITableView. В обоих случаях правильное действие зависит от потребностей вашего приложения.