В вашем CMakeLists.txt
файле:
set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
find_package(Boost REQUIRED ...)
Где у меня ... вы можете указать имена библиотек, которые вы хотите использовать, а затем target_link_libraries(targetname ${Boost_LIBRARIES})
ниже. Если у вас достаточно недавний дистрибутив CMake, он должен работать точно так, как рекламируется. Я делаю это именно так в своих проектах.