Конечно, вы можете. Вы просто должны сказать ему, какие части вашего кода должны быть доступны таким образом. Вы можете сделать это через ComVisibleAttribute. Самое быстрое решение - поместить [Assembly: ComVisible (True)] в ваш .dpk, что делает все публично видимым. Затем вы можете использовать метод, который вы пытались импортировать сборку.
Вы также можете выполнять неуправляемый экспорт, который можно вызвать как обычные dll-файлы.