Чтобы добавить к ответу Клиффордса, здесь есть несколько картинок:
http://www.fpga4fun.com/JTAG2.html
Конечный автомат контроллера крана - это то, что вы увидите опубликованным до тошноты. Это действительно ключ к JTAG. Как сказал Клиффорд, вы получаете доступ к регистрам отладки чипов. Конечный автомат контроллера отводов является общим для всех устройств, поддерживаемых JTAG, но адрес, длина и т. Д. Регистров, к которым можно получить доступ через JTAG. И последовательность вещей, которые вы должны прочитать или написать, чтобы сделать что-то полезное, широко варьируется от поставщика к поставщику. Например, в некоторых Технических справочных руководствах ARM (для различных ядер) есть глава «Отладка TAP-контроллера» с этим изображением и подробными сведениями о процедуре чтения и записи регистра или памяти или остановки процессора и т. Д.