Это, похоже, ошибка в Qt Mobility. qtmessaging.h
не указан как публичный заголовочный файл.
В более поздних выпусках Qt Mobility, таких как последняя версия 1.0.2, qtmessaging.h
кажется полностью удаленным, а примеры обновлены, чтобы не использовать его. Поэтому решение простое: обновите вашу Qt Mobility до самой последней версии.