По умолчанию первый контроллер представления всегда будет по умолчанию (и контроллеры представления будут отображаться на панели вкладок в добавленном порядке и т. Д.)
Однако вы можете выбрать другой контроллер представления с помощью свойства selectedViewController класса UITabBarController . (Вы также можете использовать свойство selectedIndex, чтобы выбрать контроллер представления по индексу численно.)
UPDATE
Кстати, если вы хотите принудительно закрыть приложение (а не позволить ему перейти в фоновый режим), добавьте параметр «Приложение не запускается в фоновом режиме» в plist-файл вашего приложения и установите для него значение true. Тем не менее, текущее поведение является правильным.