Чтобы понять основные понятия, прочитайте статью Википедии об ООП .
Как только вы поймете это, следующим шагом будет чтение Objective-C. Например, есть хороший документ от Apple , который вы должны прочитать, а затем Руководство для начинающих Objective-C . Кроме того, просто поищите на Amazon и выберите книгу с хорошим рейтингом / комментариями, которая также охватывает темы, которые вас интересуют, например, разработка для iPhone. Большинство книг по разработке для iPhone начинается с краткого введения в Objective-C.
После того, как вы запачкали руки написанием кода Objective-C, я рекомендую прочитать Шаблоны проектирования какао . Не читайте это как свою первую книгу, но прочитайте это однажды! Это объясняет, почему Apple API (Какао) являются такими, какие они есть, оно объясняет концепции и шаблоны, которые вы видите в Какао. Это не пошаговое руководство, но дает представление о том, как все работает вместе.