Использование SmsManager довольно просто:
SmsManager sms = SmsManager.getDefault();
sms.sendTextMessage(phoneNum, null, MessageText, sentPI, deliveredPI);
На приемном конце не должно показываться ничего неестественного при использовании этого метода.
Рекомендую поискать его, а также расщепление. Более конкретный вопрос обеспечит лучший ответ, но хороший ресурс для SMS-сообщений обо всем / все находится в SmsPopup Source