VTK может выполнять рендеринг с использованием Open GL API или, более недавно, Manta.IPhone (и другие устройства, такие как Android) используют OpenGL ES, который по сути является подмножеством OpenGL, предназначенным для встраиваемых систем.Пока VTK не портирован для использования OpenGL ES в качестве альтернативного бэкэнда, будет невозможно использовать VTK на мобильных устройствах.Я не знаком с симулятором iPhone, но я предполагаю, что VTK все еще может использовать OpenGL в симуляторе.Портирование возможно, но это не будет тривиальной вещью.