Попробуйте этот пример:
$pdf->SetHeaderData("image.jpg", PDF_HEADER_LOGO_WIDTH, "Application PDF", "Application Form\nRaining Pesos, Inc. - www.rainingpesos.com");
Первый параметр - это место, где вы помещаете изображение в заголовок, но убедитесь, что в вашем конфиге образа пути,
define ('K_PATH_IMAGES', '/images/');
убедитесь, что изображения, которые вы хотите отобразить в pdf, находятся в заданной вами папке, в этом примере папка 'images' содержит 'image.jpg'.
Надеюсь, это поможет!