построить таблицу часов, заполнить ее числами от 1 до 24, а затем использовать ее для запроса внешнего соединения к вашей основной таблице - заменить нули на 0
изменить, чтобы добавить быстрый пример:
SELECT id_user, hour, NVL(medition,0)
FROM `hours` as h
LEFT JOIN `myTable`
ON `hours`.`hour` = `myTable`.`hour`